2018暑假哈工年夜尝试室——无人机标的目的

2018暑假哈工年夜尝试室——无人机标的目的

2018暑假哈工年夜尝试室,哈工年夜尝试室无人机标的目的    1.简介  无人机标的目的属于现今乃至整个21世纪最热门的先导前沿研究范围,本项目旨在经过进程理论与实践相连系的体例,系统、周全地介绍无人机的研究应用前沿、进修相关理论基本、增强现实脱手能力、培养创新思惟和团队协作能力。   项目首先会经过进程音视频周全地介绍现今国内、外无人机在各范围的代表性研究功效,以期成立一个感性的熟习;随后会讲授无人机的坐标系与坐标变换、无人机的动力学事理、无人机传感系统、无人机执行机构和无人机控制系统等相关常识,并教会学员使用MATLAB/Simulink进行仿真研究,学会搭建仿真模子,培养学员具体问题抽象化以及编写、调试、剖析仿真平台的能力;项目还会指导学员进修PID控制器的设计和参数调试,并基于PID算法搭建无人机控制器,同时会给学员介绍典型飞控的设置与调理;最后,项目还会引入无人机视觉跟踪与自立下降介绍,指导学员进行视觉跟踪算法设计,实现无人机的跟踪、自立下降等功能,培养学员的逻辑思惟能力和创新能力。   项目进行进程中,会以分组的体例安插多个尝试和实践环节,经过进程团队合作在完成于无人机相关的创新类设计环节,并展开团队讲授展示。 设计无人机的数字控制系统、经过进程无人机飞控实现指定功能。

在此基本之上展开头脑风暴式的进行无人机创新设计,不限制小我想法,经过进程交换创新思惟彼此启发和完美,培养科研中的合作协同能力。 项目最终的高文业是四旋翼无人机的控制系统设计和仿真,将所有的常识点串连起来,并经过进程Teamwork的体例完成和展示交换。

  此实习项目专门为打算申请自动化、电子、机械、计较机的学生所设计。 学生将跟随导师一同工作,现实进行无人机的控制初步仿真工作,最后操作所学常识实现无人机的不变和飞翔控制。 实习竣事后,导师会依照学生默示出具推荐信。

  2.内容  本实习项目为无人机控制仿真与实现。   在实习进程中,指导教员全程带领学生进行该科研项目的各个环节。

经过进程参与该项目,学生可以体味若何系统地进行无人机自动控制范围标的目的的科研工作。 具体内容可参考行程放置。   3.师资布景  任职教师为哈尔滨工业年夜学航天学院教授,博士生导师。

研究标的目的:导航、制导与飞翔器控制。 AIAA高级会员,中国宇航学会空间控制专业委员会委员,中国宇航学会会员,中国数学会会员。 承担完成总装预研基金3项,装备预研重点基金1项,其它预研与横向课题20余项。 揭晓学术论文50余篇。

  4.招生对象及要求  优异本科生,打算申请自动化、机械、电子、计较机等相关专业,为了让学生可以更好的完成科研项目,项目组会以笔试和面试的形式对学生进行挑选。

  5.行程放置。